Historia de Dave Lister (interpretado por Craig Charles), el ultimo ser humano vivo. Lister se embarco en una nave minera (el Enano Rojo) en misiones en Jupiter. Lister compartia habitacion con Arnold Rimmer (interpretado por Chris Barrie), un maniaco del orden y la limpieza, egocentrico y obsesivo, justo lo opuesto a Lister.
Por la introduccion ilegal a bordo de una gata preñada, Lister fue condenado a estasis temporal. Tres millones de años despues, Lister es traido de dicho estasis. La nave deambula a la deriva en el espacio. Una explosion de radiacion elimino a la tripulacion tres millones de años en el pasado. Los unicos habitantes de la nave son el recien devuelto Lister, el holograma de Rimmer, un gato evolucionado de la gata preñada de Lister que sobrevivio a la radiacion en las bodegas de la nave (interpretado por Danny John-Jules) y Holly, el ordenador de a bordo, con un cociente intelectual de 6000, a los que posteriormente se les une Kryten, un mecanoide (androide).
Unidos por la tragedia y el peligro de otros mundos, los hermanos comenzaran un viaje por todo el pais, en el que se encontraran con criaturas que la mayoria de la gente cree que solo existen en el folklore, las leyendas, la supersticion y las pesadillas. Mientras siguen las indicaciones del diario de su padre, ambos hermanos se dan cuenta de que el les ha pasado...
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